杭打ち施工位置管理システム【パイルナビ】〜陸上〜の紹介

杭打ち施工位置管理システム【パイルナビ】〜陸上〜

【パイルナビ】は杭打ち施工において、
・設計座標位置まで杭を誘導する、杭芯誘導管理システム【パイルナビ-P】
・ビジュアルで鉛直確認を行う、杭打ち施工位置管理システム【パイルナビ-V】
の2種類のシステムがあります。

海洋土木における杭打ち施工位置管理システム【パイルナビ】〜海洋〜はこちらです。

設計座標位置まで杭を誘導する、杭芯誘導管理システム【パイルナビ-P】

自動追尾式トータルステーションやGPSを用いて杭芯の位置情報をリアルタイムに計測し、設計杭芯座標までの位置関係をビジュアルで表示します。オペレーターは車載モニターを見ながら精度の高い施工が可能になります。

システム設置状況（トータルステーション使用）

プリズムを追尾して杭位置取得
自動追尾トータルステーションで施工重機に搭載されたプリズムを常に追尾しながら測距・測角値を測定し無線を介してデータを車載モニターへ送信します。

システム設置状況（GPS使用）

RTK-GPSを使用
視通が困難な場合はGPSを使用して杭位置を計測します。

画面インターフェイス

ビジュアルで鉛直確認を行う、杭打ち施工位置管理システム【パイルナビ-V】

トータルステーションを用いて杭芯の位置を測定し、設計座標と実測値との位置確認をビジュアルで表示します。
オペレーターは車載モニターで杭の傾きを確認しながら鉛直度調整を行うことができるシステムです。

システム設置状況

車載モニターにリアルタイム表示
ノンプリズムトータルステーションにより、オペレーターはリアルタイムに杭の建ち状態を確認できます。

杭芯計算概念

杭芯計算概念
杭の2点を計測し、杭の2点の座標ならびに既知の半径（杭の寸法）から杭の中心座標を算出します。
杭の上部・下部をそれぞれ計測することで杭の傾きを確認することもできます。
※）トータルステーション１台で測点２箇所を切り替えて計測することも可能です。
※）バイブロハンマー等にプリズムを設置することで自動追尾で深度測定することもできます。

画面インターフェイス

オペレーターはPC画面を見ながら杭の建ち方の修正作業を行います。

ノンプリズムトータルステーションから得られる測定データが反映され、杭上部（杭下部）の偏差をビジュアルで確認できます。

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